فایل بلاگ2

مقاله،تحقیق،پروژه،نمونه سوال،کتاب و سایر مطالب برای اساتید دانشجویان معلمان

فایل بلاگ2

مقاله،تحقیق،پروژه،نمونه سوال،کتاب و سایر مطالب برای اساتید دانشجویان معلمان

فایل بلاگ2

ما در این بلاگ سعی نموده ایم با ارائه انواع مطالب علمی برای اساتید،دانشجویان،معلمان،و سایر اغشار جامعه پاره ای از مشکلات علمی و تحصیلی آنان را برآورده کنیم امیدوارم با کمک شما دوستان به این هدف دست یابیم با تشکر

بایگانی

۱ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «کنترل فازی» ثبت شده است

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی:

دانلود پروژه:

پروژه برق و الکترونیک -ربات خط یاب با کنترل فازی:

۱۰۰ صفحه در قالب word:

قیمت فقط ۳۰۰۰ تومان

چکیده:

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند......................

  • فهرست مطالب:
  • مقدمه
  • قوانین مسابقه
  • مسابقات سال ۲۰۰۵
  • تعریف
  • مشخصه های طراحی
  • میدان مسابقه
  • امتیازدهی
  • منطق فازی
  • مجموعه های فازی
  • متغیرهای زبانی
  • استدلال و استنتاج تقریبی
  • الکترونیک ربات
  • شماتیک مدار
  • تغذیه ربات
  • بینایی ربات
  • مغز ربات
  • واسط برنامه ریزی
  • حرکت ربات
  • قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
  • کنترل
  • روشهای غیرکلاسیک کنترل
  • کنترل کننده های فازی
  • کنترل کننده های عصبی
  • کنترل کننده های فازی-عصبی
  • کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
  • هوشمندی و کامپیوتر
  • فلوچارت برنامه
  • برنامه ربات هوشمند به زبان C++
  • برنامه ریزی میکروکنترلر
  • مکانیک ربات
  • فهرست تصاویر و جداول
  • انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب
  • جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب
  • مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان
  • مدار مقایسه کننده ها و سنسورها
  • مدار LEDها
  • مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز
  • شماتیک کلی مدار
  • رگولاتور و مدار آن
  • مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM324
  • ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013
  • انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند
  • .............................
  • فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند
  • فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها
  • فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط
  • فلوچارت فرمان حرکت ربات
  • Image result for ‫ربات خط یاب‬‎
 برای دریافت فایل لطفا به لینک زیر مراجعه نمایید.
۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۴ تیر ۹۶ ، ۱۸:۱۳
ناناز نامور