دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی:
دانلود پروژه:
پروژه برق و الکترونیک -ربات خط یاب با کنترل فازی:
۱۰۰ صفحه در قالب word:
قیمت فقط ۳۰۰۰ تومان
چکیده:
از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند......................
- فهرست مطالب:
- مقدمه
- قوانین مسابقه
- مسابقات سال ۲۰۰۵
- تعریف
- مشخصه های طراحی
- میدان مسابقه
- امتیازدهی
- منطق فازی
- مجموعه های فازی
- متغیرهای زبانی
- استدلال و استنتاج تقریبی
- الکترونیک ربات
- شماتیک مدار
- تغذیه ربات
- بینایی ربات
- مغز ربات
- واسط برنامه ریزی
- حرکت ربات
- قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
- کنترل
- روشهای غیرکلاسیک کنترل
- کنترل کننده های فازی
- کنترل کننده های عصبی
- کنترل کننده های فازی-عصبی
- کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
- هوشمندی و کامپیوتر
- فلوچارت برنامه
- برنامه ربات هوشمند به زبان C++
- برنامه ریزی میکروکنترلر
- مکانیک ربات
- فهرست تصاویر و جداول
- انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب
- جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب
- مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان
- مدار مقایسه کننده ها و سنسورها
- مدار LEDها
- مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز
- شماتیک کلی مدار
- رگولاتور و مدار آن
- مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM324
- ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013
- انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند
- .............................
- فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند
- فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها
- فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط
- فلوچارت فرمان حرکت ربات
برای دریافت فایل لطفا به لینک زیر مراجعه نمایید.
