فایل بلاگ2

مقاله،تحقیق،پروژه،نمونه سوال،کتاب و سایر مطالب برای اساتید دانشجویان معلمان

فایل بلاگ2

مقاله،تحقیق،پروژه،نمونه سوال،کتاب و سایر مطالب برای اساتید دانشجویان معلمان

فایل بلاگ2

ما در این بلاگ سعی نموده ایم با ارائه انواع مطالب علمی برای اساتید،دانشجویان،معلمان،و سایر اغشار جامعه پاره ای از مشکلات علمی و تحصیلی آنان را برآورده کنیم امیدوارم با کمک شما دوستان به این هدف دست یابیم با تشکر

بایگانی

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی

شنبه, ۲۴ تیر ۱۳۹۶، ۰۶:۱۳ ب.ظ

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی:

دانلود پروژه:

پروژه برق و الکترونیک -ربات خط یاب با کنترل فازی:

۱۰۰ صفحه در قالب word:

قیمت فقط ۳۰۰۰ تومان

چکیده:

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند......................

  • فهرست مطالب:
  • مقدمه
  • قوانین مسابقه
  • مسابقات سال ۲۰۰۵
  • تعریف
  • مشخصه های طراحی
  • میدان مسابقه
  • امتیازدهی
  • منطق فازی
  • مجموعه های فازی
  • متغیرهای زبانی
  • استدلال و استنتاج تقریبی
  • الکترونیک ربات
  • شماتیک مدار
  • تغذیه ربات
  • بینایی ربات
  • مغز ربات
  • واسط برنامه ریزی
  • حرکت ربات
  • قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
  • کنترل
  • روشهای غیرکلاسیک کنترل
  • کنترل کننده های فازی
  • کنترل کننده های عصبی
  • کنترل کننده های فازی-عصبی
  • کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
  • هوشمندی و کامپیوتر
  • فلوچارت برنامه
  • برنامه ربات هوشمند به زبان C++
  • برنامه ریزی میکروکنترلر
  • مکانیک ربات
  • فهرست تصاویر و جداول
  • انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب
  • جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب
  • مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان
  • مدار مقایسه کننده ها و سنسورها
  • مدار LEDها
  • مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز
  • شماتیک کلی مدار
  • رگولاتور و مدار آن
  • مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM324
  • ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013
  • انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند
  • .............................
  • فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند
  • فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها
  • فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط
  • فلوچارت فرمان حرکت ربات
  • Image result for ‫ربات خط یاب‬‎
 برای دریافت فایل لطفا به لینک زیر مراجعه نمایید.

نظرات  (۰)

هیچ نظری هنوز ثبت نشده است

ارسال نظر

ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.
شما میتوانید از این تگهای html استفاده کنید:
<b> یا <strong>، <em> یا <i>، <u>، <strike> یا <s>، <sup>، <sub>، <blockquote>، <code>، <pre>، <hr>، <br>، <p>، <a href="" title="">، <span style="">، <div align="">
تجدید کد امنیتی